该曲是十八世纪中叶器乐小夜曲的典范，莫扎特于 1787 年8月24日 在维也纳完成，并以当时最时髦的德文用语Eine Kleine Nachtmusik（一首小夜曲）命名。最早为弦乐合奏，后被改编为弦乐五重奏和弦乐四重奏，尤以弦乐四重奏最为流行，是莫扎特所作十多首组曲型小夜曲中最受欢迎的一首。

　　原有五个乐章，后第二乐章因故失传，所以现存只有四个乐章。

　　第一乐章，快板，G大调，4/4拍，是一首完整的小奏鸣曲。第一主题开门见山，以活泼流畅的节奏和短促华丽的八分音符颤音,组成了欢乐的旋律,其中充满了明朗的情绪色彩和青春气息；随后是轻盈的舞步般旋律。

　　第二乐章，行板，C大调，2/2拍，抒情的浪漫曲。 音乐开头乐队奏出简易、 动听如歌的主题，旋律温柔恬静，犹如轻舟荡漾，充满了绵绵情思。

　　第三乐章，小快板，G大调，3/4拍，小步舞曲。主题节奏鲜明，旋律流畅，充满了青春的活力。

　　第四乐章，回旋曲，G大调，快板，4/4拍，主题是一首威尼斯流行歌曲，旋律明澈流丽，跳荡着无忧无虑的情感，象征着幸福完美的爱情 。 它在该乐章中共出现五次，每次都作了调性变化。最后仍重复这一主题，结束全曲。