1858年，勃拉姆斯在汉堡指挥一个女声合唱团时，结识了一位姑娘。她有一副非常明亮的歌喉，尤其喜爱演唱作曲家鲍曼创作的维也纳风格的圆舞曲。勃拉姆斯很欣赏她的才华，两人建立了友谊。

　　十年以后，当勃拉姆斯知道她——法柏夫人已经是两个孩子的妈妈了，而那第二个孩子刚出生不久，勃拉姆斯就决定写一首《摇篮曲》送给法柏夫人。他没有忘记法柏夫人最喜欢维也纳风格的圆舞曲，于是他从阿尔尼姆和布兰丹诺的《儿童奇异的号角》诗集里，选出一首童谣，按维也纳圆舞曲情调写成了这首摇篮曲。在这支曲子的伴奏部分里，他用了许多切分音，来表现妈妈摇着孩子睡觉的规律动作。将主旋律给左手弹奏，右手弹伴奏。这样，就造成一种恬静、安详的气氛。深切地表现了母亲温柔和慈爱的内心情感。

　　这首摇篮曲刚写成的时候是降E大调，后来人们在演唱时把它提高了一度，变成了F大调。所以，现在出版的歌谱都是F大调的。

勃拉姆斯很喜欢他的这个曲调，十年之后，当他创作《D大调第二交响曲》时，《摇篮曲》的主题动机竟自然地出现在这部交响曲的第一乐章里，交响曲里的曲调是这样的：（见右谱）

勃拉姆斯的这首《摇篮曲》经常出现在音乐会上，成为一些歌唱家的保留曲目。由于它的曲调优美动人，一些演奏家和乐队还把它改编成不同形式的器乐曲来演奏。